6SL3210-1SE24-5UA0

PM340-IP20FSD-U40018,5 6SL3210-1SE24-5UA

基本特征

ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电

源模块。与BLM 和SLM 相比，由于ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而ALM 也能保持整流母线

电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在ALM 上的

Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。

书本型的ALM，供电电压为380-480V，功率范围为16-120Kw。装机装柜型的的ALM，当供电电压为380-480V

时，功率范围为132-900Kw；当供电电压为660-690V 时，功率范围为560-1400Kw。在实际应用中，在电网和ALM 之

间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于36Kw 的ALM，必须使用与其相配的滤波器。

主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电

源电压监控电路。书本型的55kw、80kw 和120kw 的AIM 时，预计2007 年12 月可以订货。

注意：1)6SL3210-1SE24-5UA0 所有电机电缆和DC 母线电缆之和。屏蔽电缆Zui长为350m，非屏蔽Zui长为560m。

2) 不同功率的ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：

􀂾 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1

􀂾 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0

􀂾 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0

􀂾 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0

􀂾 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0

3) 外部风冷尺寸100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。

4) 当24V 母线上通过的电流大于20A 时，必须再单独订购24V 适配器。

5) DC 母线容量为100A，当DC 母线上通过的电流大于100A ，则必须单独订购母线适配器。

6) 通常PS6=1.3*Pn，PS6 指40％的负载循环。如负载循环为10min，其中4min 为0.4Pn，则 6min 为PS6。

7) 通常Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指Zui大功率。如果负载循环为60s，其中50s 为0.4Pn，则10s 为 Pmax。

􀀦 书本型的ALM，在订货时，下列附件为标准配置：

􀂾 Drive-CLIQ 电缆，用于与CU320 连接。

􀂾 DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。

􀂾 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的24VDC 母排。

􀂾 24V DC 端子适配器，用于线缆和24VDC 母排的转换。

控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环

甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数

据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

􀂾 用作速度控制

• Zui大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴

数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。

• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能

与V/F 混配。

• Zui大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。Zui大为5 倍的弱磁。

􀂾 用作位置控制

Zui大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，Zui大为4 个轴；用作矢量控制时，Zui大为2 个

轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软

件来决定所能控制的Zui大轴数。